Energi matahari merupakan salah satu bentuk energi alternatif yang dapat dikonversi dan energi panas menjadi listrik menggunakan objek penerima panas Secara umum konsentrator dengan penempatan objek penerima panas yang terletak di atas memiliki beberapa masalah operasional Dan permasalahan tersebut buku ini menghadirkan desain model dan pengembangan bentuk baru berupa dual parabola dish dengan lengan robot 3 DOF Degree of Freedom menggunakan sistem kontrol berbasis Al Artificial Intelligence Optimasi pencarian posisi dan dual parabola dish menggunakan algoritma genetika hibrid dengan simple additive weighting Sistem kontrol berupa fuzzy kaskade digunakan untuk mengendalikan posisi dan parabola kedua dan mengatasi gangguan pembelokan sinar sehingga diperoleh distribusi panas yang maksimal Energi matahari merupakan salah satu bentuk energi alternatif yang dapat dikonversi dan energi panas menjadi listrik menggunakan objek penerima panas Secara umum konsentrator dengan penempatan objek penerima panas yang terletak di atas memiliki beberapa masalah operasional Dan permasalahan tersebut buku ini menghadirkan desain model dan pengembangan bentuk baru berupa dual ...parabola dish dengan lengan robot 3 DOF Degree of Freedom menggunakan sistem kontrol berbasis Al Artificial Intelligence Optimasi pencarian posisi dan dual parabola dish menggunakan algoritma genetika hibrid dengan simple additive weighting Sistem kontrol berupa fuzzy kaskade digunakan untuk mengendalikan posisi dan parabola kedua dan mengatasi gangguan pembelokan sinar sehingga diperoleh distribusi panas yang maksimal