Sistem Kontrol Lanjut

Erni Yudaningtyas; Ramadhani K

Deskripsi ebook

Sinopsis Buku “Sistem Kontrol Lanjut” Buku ini merupakan referensi yang komprehensif dan terstruktur dalam bidang Sistem Kontrol Lanjut. Buku ini dirancang untuk membimbing pembaca dalam memahami konsep-konsep dasar dan lanjutan dalam pemodelan, analisis, serta desain kontroler untuk sistem yang kompleks. Buku ini mengupas berbagai topik penting seperti metode kestabilan, aljabar matriks, dan representasi model dalam bentuk persamaan state yang memudahkan insinyur dalam menganalisis karakteristik sistem dan menerapkan kontroler pada sistem yang kompleks. Selain itu, buku ini juga menyediakan banyak contoh soal beserta penyelesaiannya, serta soal-soal latihan dengan tingkat kesulitan beragam. Hal ini memungkinkan pembaca untuk melatih kemampuan analisis dan desain kontroler secara efektif. Buku ini sangat bermanfaat bagi mahasiswa, peneliti, dan praktisi bidang teknik terutama dalam meningkatkan pemahaman dan keterampilan dalam bidang Sistem Kontrol Lanjut. Dengan pendekatan yang jelas dan mudah dipahami, buku ini menjadi media pembelajaran yang efektif untuk mendukung pengembangan pengetahuan dan kemampuan dalam bidang sistem kontrol modern.

Sinopsis ebook

Buku ajar Sistem Kontrol Lanjut dilengkapi dengan penjelasan teori yang mudah dipahami rumus rumus yang diturunkan secara jelas dan detail memuat contoh soal dan penyelesaiannya Terdapat banyak latihan soal dengan kesulitan yang berbeda beda sehingga dapat mengasah keterampilan dalam menyelesaikan permasalahan matematis maupun analisis yang ada di dalam sistem kontrol Buku ini secara garis besar membahas tentang desain Kontroler PID yang terdiri atas penentuan parameter kontroler PID Pendekatan penentuan parameter kontroler PID diperoleh dengan menggunakan metode sintesis langsung metode penalaan dan metode kestabilan Pada sistem yang model matematikanya diketahui metode sintesis langsung digunakan untuk penentuan parameter kontroler Jika model matematika sistem sulit diperoleh metode penalaan digunakan untuk penentuan parameter kontroler Selain itu juga dibahas tentang Aljabar Matriks yang terdiri atas jenis jenis matriks operasi matriks invers matriks rank matriks dan partisi matriks yang menunjang materi Penyajian State Space System Penyajian state space tersebut terdiri atas penyajian state space persamaan diferensial linier tanpa fungsi eksitasi bentuk turunan dan fungsi eksitasi bentuk turunan Selanjutnya dibahas tentang Penyelesaian Persamaan State terdiri atas penyelesaian persamaan state homogen pendekatan transformasi Laplace pada penyelesaian homogen persamaan state Karakteristik sistem yang direpresentasikan dalam variabel state meliputi sifat mampu kontrol dan mampu diamati diulas lebih jauh dalam buku ini Desain kontrol variabel state yang meliputi kontrol umpan balik state penuh dan observer juga dibahas dalam buku ini

Setelah membeli, anda dapat membaca konten tersebut melalui aplikasi-aplikasi di bawah ini: