Taubat nasuha adalah taubat yang dilakukan dengan niat tulus dan keikhlasan, serta berharap keampunan Allah. Contohnya, seseorang yang bertaubat dari berbohong dengan memperbaiki perilaku dan berkomitmen untuk jujur. Manfaatnya adalah mendekatkan diri kepada Allah dan mendapatkan keampunan-Nya.