Implementasi Fuzzy Logic Control untuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Chalidia Nurin Hamdani, S.T., M.T.; Dr. Asepta Surya Wardhana, S.T., M.T.
Telah di baca oleh 0 pemustaka, dengan total durasi baca 00:00:00
Deskripsi Buku
Quadcopter merupakan salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle UAV yang banyak digunakan sebagai objek penelitian saat ini Dengan empat rotor sebagai penggerak utama quadcopter mampu bergerak secara rotasional dan translasional Kedua sistem gerak ini secara matematis tergolong nonlinier dan tidak stabil Dalam penelitian ini dirancang autonomous Vertical Take Off and Landing VTOL dengan membagi sistem quadcopter berdasarkan sistem geraknya yaitu sistem gerak rotasi dan sistem gerak translasi Masing masing sistem gerak dikendalikan dengan kontroler yang berbeda Quadcopter merupakan salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle UAV yang banyak digunakan sebagai objek penelitian saat ini Dengan empat rotor sebagai penggerak utama quadcopter mampu bergerak secara rotasional dan translasional Kedua sistem gerak ini secara matematis tergolong nonlinier dan tidak stabil Dalam penelitian ini dirancang autonomous Vertical Take Off and Landing ...VTOL dengan membagi sistem quadcopter berdasarkan sistem geraknya yaitu sistem gerak rotasi dan sistem gerak translasi Masing masing sistem gerak dikendalikan dengan kontroler yang berbeda
