Implementasi Fuzzy Logic Control untuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Chalidia Nurin Hamdani, S.T., M.T.; Dr. Asepta Surya Wardhana, S.T., M.T.

Deskripsi ebook

### Sinopsis Singkat Buku ini berfokus pada implementasi Fuzzy Logic Control (FLC) untuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Dalam bab pertama, penulis memaparkan latar belakang dan pentingnya penggunaan UAV di berbagai sektor. Bab kedua mengulas sejarah perkembangan pesawat tanpa awak, mulai dari karya-karya awal hingga modern. Bab ketiga mendalamkan pemahaman tentang struktur dan komponen dasar quadcopter, termasuk frame dan model 3D-nya. Bab keempat mengenalkan peralatan dan simulasi yang digunakan dalam penelitian, termasuk Quanser Qball X4 dan gambaran gerakan yang diterapkan. Bab kelima membahas konsep Fuzzy Logic Control secara teoritis dan praktis, termasuk bagaimana memodelkan dan mengimplementasikan FLC pada sistem UAV. Bab keenam menggali lebih dalam tentang penggunaan FLC dalam kontrol roll, pitch, dan yaw, serta bagaimana menggabungkan FLC dengan metode lain seperti PID. Bab ketujuh, sebagai penutup, menyimpulkan hasil penelitian dan memberikan rekomendasi untuk pengembangan lebih lanjut. Penulis mengakui bahwa meskipun buku ini telah menyajikan pemahaman mendalam, masih ada ruang untuk pengembangan dan perbaikan. Sehingga diharapkan, kritik, saran, dan masukan dari pembaca dapat membantu memperbaiki dan memperkaya penelitian ini. Cepu, Februari 2022 --- Sinopsis singkat ini dirancang untuk memberikan gambaran umum tentang isi buku dan dapat ditempkan pada cover belakang, memberikan informasi penting kepada pembaca tentang topik dan struktur buku.

Sinopsis ebook

Quadcopter merupakan salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle UAV yang banyak digunakan sebagai objek penelitian saat ini Dengan empat rotor sebagai penggerak utama quadcopter mampu bergerak secara rotasional dan translasional Kedua sistem gerak ini secara matematis tergolong nonlinier dan tidak stabil Dalam penelitian ini dirancang autonomous Vertical Take Off and Landing VTOL dengan membagi sistem quadcopter berdasarkan sistem geraknya yaitu sistem gerak rotasi dan sistem gerak translasi Masing masing sistem gerak dikendalikan dengan kontroler yang berbeda

Setelah membeli, anda dapat membaca konten tersebut melalui aplikasi-aplikasi di bawah ini: