banner bacabuku
Implementasi Fuzzy Logic Control untuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Implementasi Fuzzy Logic Control untuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Chalidia Nurin Hamdani, S.T., M.T.; Dr. Asepta Surya Wardhana, S.T., M.T.
Ebook

Sinopsis

Quadcopter merupakan salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle UAV yang banyak digunakan sebagai objek penelitian saat ini Dengan empat rotor sebagai penggerak utama quadcopter mampu bergerak secara rotasional dan translasional Kedua sistem gerak ini secara matematis tergolong nonlinier dan tidak stabil Dalam penelitian ini dirancang autonomous Vertical Take Off and Landing VTOL dengan membagi sistem quadcopter berdasarkan sistem geraknya yaitu sistem gerak rotasi dan sistem gerak translasi Masing masing sistem gerak dikendalikan dengan kontroler yang berbeda

Tags:

Detail Buku

Jumlah Halaman 95
Kategori Baru
Penerbit Amerta Media
Tahun Terbit 2022
ISBN 978-623-419-082-3
eISBN proses
Implementasi Fuzzy Logic Control untuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Implementasi Fuzzy Logic Control untuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Chalidia Nurin Hamdani, S.T., M.T.; Dr. Asepta Surya Wardhana, S.T., M.T.