Logo Bacabuku
Dasar Teknik Kontrol

Dasar Teknik Kontrol

Mochammad Rusli
Ebook

Deskripsi ebook

Sinopsis Buku: Buku ini membahas dasar-dasar teknik kontrol secara komprehensif, yang merupakan bidang keilmuan yang berkembang pesat seiring kebutuhan akan sistem otomatis dan kendali dalam berbagai aplikasi teknik. Buku ini terdiri dari 10 bab yang disusun secara terstruktur untuk membimbing pembaca dari konsep dasar hingga penerapan praktis dalam sistem kontrol. Bab pertama menjelaskan gambaran umum tentang sistem kontrol, termasuk struktur dan cara kerjanya. Bab kedua membahas diagram balok dan linierisasi sistem, yang merupakan alat penting dalam analisis dan desain sistem kontrol. Pada bab ketiga dan keempat, pembaca akan mempelajari berbagai jenis pengendali, seperti pengendali proporsional (P), integral (I), diferensial (D), serta kombinasi dari ketiganya (PI dan PID), serta penerapannya pada berbagai jenis plant seperti PT1 dan PT2. Bab kelima menjelaskan diagram Bode, yang merupakan metode grafis untuk menganalisis respons frekuensi sistem kontrol. Bab keenam dan ketujuh membahas dasar-dasar optimal control dan robust control, yang merupakan pendekatan canggih dalam desain sistem kontrol untuk menangani ketidakpastian dan variasi parameter. Bab kedelapan dan kesembilan fokus pada sistem kontrol digital, termasuk komponen utama seperti ADC, DAC, dan S/H, serta penerapannya dalam kendali kecepatan motor DC. Bab kesepuluh memberikan ringkasan singkat tentang komponen pendukung sistem kontrol berbasis komputer digital. Dengan struktur yang jelas dan penjelasan yang mendalam, buku ini menjadi referensi yang sangat membantu bagi mahasiswa, peneliti, dan praktisi teknik yang ingin memahami dasar-dasar teknik kontrol secara menyeluruh. Buku ini juga menyediakan dasar matematik yang diperlukan dalam analisis sistem kontrol, serta memperkenalkan konsep-konsep modern seperti optimal control dan robust control.

Sinopsis ebook

Buku ini menguraikan keilmuan teknik kontrol dengan pendekatan sangat sederhana Materi matematika yang terkesan kompleks dan rumit di buku ini diusahakan untuk dihindari Ulasan pengendali mengacu ke pengendali analog yang konvensional yang sampai sekarang masih digunakan di industri otomisasi Pengendali proporsional integral dan derivative misalnya serta kombinasi diantara mereka dibahas dengan menunjukkan karakteristik mereka dan menguraikan argumentasi tentang fungsi dan cara mereka melakukan kendali pada sistem kontrol jarring tertutup Komponen yang diatur plant juga dibahas dengan mengacu klasifikasi orde dari fungsi alih mereka Sehingga analisis sistem dengan sangat mudah dapat dilakukan dengan hanya melihat tingkatan orde dan jenis mereka Analisis kestabilan dan analisis transient sebuah sistem kontrol jaring tertutup juga dibahas dengan pendekatan sederhana Di akhir buku materi kontrol dengan menggunakan komputer kontrol digital dibahas dan dasar dasar optimasi kontrol serta konsep ketidakpastian yang muncul dalam analisis teknik kontrol juga diulas dengan sangat mendasar

Detail Buku

Jumlah Halaman 300
Kategori Teknik dan Arsitektur
Penerbit UB PRESS
Tahun Terbit 2015
ISBN 978-602-203-757-6
eISBN 978-602-203-758-3
Dasar Teknik Kontrol

Dasar Teknik Kontrol

Mochammad Rusli